[NS : rosnode] 为了评测Lightlayer sjc和大妈瓦工的区别 折腾了几个内核不用的优化方案，有了大发现。

优化和默认之间的差异真的太大了！特别是单线程性能和重传，表现让我吃惊。所以我准备把手上的鸡都整理一年，全部优化一次，再对比之前的留档。发一个优化对比系列。这里举个例子：